Stesen Kerja Kimpalan Robot Tangki Minyak Transformer Automatik (Mesin Kimpalan Arka Robotik)
● Penyegerakan 9-Paksi：gerakan terkoordinasi robot 6-paksi + gantry + penentu kedudukan untuk geometri tangki kompleks.
● Penjejakan Jahitan Laser (40μm): Sensor Full-V mengimbangi sisihan padanan, tiada sentuhan manual.
● Proses Percikan Rendah：Mod STT/Denyut Fanuc, 80%Ar+20%CO₂, sesuai untuk kepingan beralun nipis dan keluli tergalvani.
● Perubahan Pantas：Lekapan tepi tangki berpusatkan servo mengingati sebarang saiz, panggilan berasaskan resipi, perubahan 10 minit.
● 24 jam × 3-syif Mampu：Teori 1.2 jam/pc (J100) hingga 2.3 jam/pc (S1600), direka untuk operasi berterusan.
● Pentauliahan Siap Guna：Trihope menyediakan pemasangan, pengaturcaraan, latihan pengendali.
Pengenalan Proses
1.1 Dimensi Bahan Kerja:
● Saiz Minimum: 850mm (P) × 510mm (L) × 885mm (J); Diameter Boleh Dilipat: 1500mm; Berat: 200kg.
● Saiz Maks.: 1150mm (P) × 650mm (L) × 1420mm (J); Diameter Boleh Dilipat: 2400mm; Berat: 900kg.
● Julat Perlawanan: Saiz dalaman minimum 640×340mm; Maks. 1400×650mm; Kedalaman maksimum 1250mm; Beban maksimum 600kg (menggunakan penentu kedudukan standard). Unit yang lebih besar memerlukan Penentu Kedudukan Tugas Berat.
1.2 Ringkasan Proses
● Pemasangan: Gandingan manual.
● Memuatkan/Memunggah: Pengapit manual.
● Anjakan: Penentuan kedudukan bahan kerja automatik melalui penentu kedudukan pacuan servo.
● Kimpalan: Dilaksanakan oleh lengan robot 6 paksi yang mengawal obor kimpalan.
● Pengaturcaraan: Demonstrasi di tapak dan pengaturcaraan digital.
● Jenis Jahitan: Kimpalan fillet dan kimpalan rata.
● Proses: Kimpalan Arka Logam Gas dawai tunggal (GMAW).
● Gas Pelindung: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Aliran Kerja
Proses ini terdiri daripada dua peringkat: Penjejakan Jahitan Laser (Lokasi) diikuti dengan Kimpalan automatik.
Konfigurasi Peralatan
Stesen kerja ini mengintegrasikan sistem gantry, kimpalan robotik dan dwi-posisi untuk membolehkan operasi berterusan 24/7.
2.1 Susun Atur & Perlawanan
● Jejak kaki: Lebih kurang 14,000mm × 7,000mm.
● Lekapan Tepi Tangki: Menampilkan teknologi pemusatan servo. Sistem ini menghafal kedudukan untuk sebarang saiz tangki, membolehkan penarikan balik segera melalui program. Robot pemakanan automatik pilihan boleh ditambah untuk automasi penuh.
● Penentu kedudukan: Dilengkapi dengan Penentu Kecondongan Besar (sehingga 2000kg) dan Penentu Kecondongan Sederhana (sehingga 600kg).
2.2 Pengiraan Masa Padang (Rujukan)
Berdasarkan kitaran pengeluaran biasa:
● Produk J100-7: Kimpalan Pengimbasan & Bantu: 11 Minit
● Produk S400-4: Kimpalan Pengimbasan & Bantu: 46 Minit
● Produk S1600-4: Kimpalan Pengimbasan & Bantu: 68 Minit
Analisis Kitaran Terperinci (Contoh S1600-4):
● Jumlah Panjang Jahitan: 33,963 mm
● Bilangan Jahitan: 74 keping
● Masa Imbasan (25mm/s): 1,359 s
● Masa Kimpalan (6mm/s): 5,661 s
● Masa Bantu: 40 saat
● Masa Mula/Henti Arka (2s/pc): 148 s
● Jumlah Masa Teori: ~122 minit (2.0 jam)
● Jumlah Masa Sebenar (Faktor Kecekapan 90%): ~133.5 min (2.3 jam)
Senibina Sistem Kawalan
Sistem ini menggunakan struktur rangkaian tiga lapisan yang mantap:
1. Komputer Atas (HMI): Mengendalikan input model, pembalakan data, penjejakan kualiti dan pemantauan masa nyata.
2. Sistem Kawalan Utama (PLC): Memantau status stesen, paparan antara muka grafik dan diagnosis kendiri yang komprehensif.
● Pengurusan Kerosakan: Mengelaskan kerosakan (Penutupan vs. Tidak Penutupan), penggera visual/terdengar (penunjuk Merah/Kuning) dan penyelesaian masalah berpandu.
3. Sistem Pelaksanaan: Terdiri daripada sensor, pengimpal dan pemacu robot.
Parameter Teknikal
| Barang | Parameter |
| Proses Kimpalan | Kimpalan Arka Logam Gas (GMAW) dengan dawai tunggal |
| Gas Pelindung | 80% Argon + 20% CO22 |
| Jenis Kimpalan | Kimpalan fillet, Kimpalan rata |
| Sistem Robotik | Gerakan disegerakkan 9 paksi(Robot 6 paksi + gantry 2 paksi + penentu kedudukan 1 paksi) |
| Kaedah Pengajaran | Pengajaran di lokasi & Penjejakan Jahitan Laser(Siri Full-V, resolusi: 40 μm) |
| Kelajuan Kimpalan | 6 mm/s (Teoretikal) |
| Kelajuan Penjejakan | 25 mm/s |
| Bekalan Kuasa | 3-Fasa, 5-wayar, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Persekitaran Operasi | Suhu: 0~45ºC, Kelembapan Relatif: ≤90% (Tidak terkondensasi) |
Mengenai Trihope
Kami adalah seorang Penyedia penyelesaian siap guna Kelas 5A untuk Industri Transformer.
A Pertama: kami adalah pengeluar sebenar dengan kemudahan dalaman yang lengkap
Ketiga A, Kami mempunyai Sijil Prestasi Terbaik dengan Piawaian Antarabangsa seperti ISO, CE, SGS, BV
Keempat A, Kami merupakan pembekal yang lebih cekap kos dan dilengkapi dengan komponen jenama antarabangsa seperti Siemens Schneider, dan sebagainya. Kami menyediakan perkhidmatan selepas jualan 24 jam, menyediakan perkhidmatan dalam bahasa Cina, Inggeris dan Sepanyol. 
Kelima A, Kami adalah rakan kongsi perniagaan yang boleh dipercayai, berkhidmat untuk ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA dan sebagainya dalam beberapa dekad yang lalu, Dan pelanggan kami adalah lebih daripada 50 buah negara di seluruh dunia. 
penerangan2